Jo – jest to drewniany, prosty kij bojowy o długości ok. 128 cm i średnicy 2,4 cm. Nazwa treningu z drewnianym kijem jo w aikido nazywa się aiki jo. W zakresie aiki jo wchodzą między innymi jo kata, kumi jo, jo suburi oraz jo tai ken.

Bokken – drewniany miecz. Broń ta używana była ( i jest nadal) w ćwiczeniach szermierki mieczem japońskim kenjutsu ze względu na bezpieczeństwo ćwiczących.

Tanto – nóż, sztylet. Ogólna nazwa różnego rodzaju noży o ostrzu nie dłuższym niż jeden shaku, czyli ok. 30 cm. W ŚAA tanto to aluminiowa, obosieczna wersja broni bojowej.

Pałka – kij ratanowy długości ok. 70 cm. Służy do obrony przed napastnikiem uzbrojonym w nóż lub pałkę. Pałką można zakładać różnego rodzaju dźwignie oraz stosować bloki. Techniki pałką w systemie ŚAA zaadoptowano z filipińskich sztuk walki (FCS KALI).