O’Sensei Morihei Ueshiba
Urodzony w Tanabe w listopadzie 1883 r. Ueshiba trenował u wielu znanych mistrzów owych czasów. Uczył się ju-jitsu w szkole Tensin Shin’yo-Ryu i japońskiej szermierki w Shinkage-Ryu. Pierwsze treningi rozbudziły w nim to co było jego prawdziwym powołaniem – ducha wojownika. Aby przełamać swą chorowitą naturę opracowywał najcięższe metody treningowe, spędzał wiele czasu w górach trenujac ciężkim mieczem. W roku 1908 otrzymał licencję instruktora Goto-Ha Yagyu-Ryu ju-jitsu. W trakcie poszukiwań idealnej sztuki walki Ueshiba spotyka Sokaku Takeda, którego walka wywarła na nim ogromne wrażenie. Od tego czasu trenował tak często jak to było mozliwe, towarzysząc Takedzie nawet w podróżach. Często goscił go w domu i otrzymywał od niego prywatne lekcje, co później okazało sie bezcenne. Duży wpływ na kształt współczesnego aikido miały zainteresowanian religijne Ueshiby i spotkanie przywódcy religii Omoto-kyo, Onisaburo Deguchiego. W lutym 1942 roku aikido pojawia sie oficjalnie jako szkoła Fundatora. W latach 1942 – 1946 pojawiają się u boku Mistrza uczniowie, którzy wiodą prym w aikido przez wiele lat niektórzy do dzisiejszego dnia mianowicie: Koichi Tohei, Morihiro Saito, Gozo Shioda, Hirokazu Kobayashi, Nobuyoshi Tamura, Kisshomaru Ueshiba.
