Sensei Andrzej Firlus jest założycielem oraz głównym instruktorem Śląskiej Akademi Aikido.
Treningi aikido rozpoczął w 1986 roku pod okiem sensei R. Hoffmanna.W 1998 roku nawiązał współpracę z Shihan Jackiem Wysockim 7dan oraz z shihan Jhonny Bernaschewice 8 dan CHI-RYU AIKI-JITSU MATAYOSHI OKINAWA KOBUDO współpraca ta zaowocowała nominacją na szefa oddziału Polskiego Stowarzyszenia Chi-ryu Aiki-jitsu Matayoshi Okinawa Kobudo w Siemianowicach Śl.
W1998 roku rozpoczął również treningi filipińskich sztuk walki.
Od 2004 Śląska Akademia Aikido prowadzi również zajęcia w przedszkolach w Siemianowicach Śl , Katowicach i Tychach.
W roku 2005 Andrzej Firlus był organizatorem seminarium aikido z udziałem Shihana Gianpietro Savegnago 8dan Aikido – nauczyciel Shihana Wysockiego.
2005 rok to współpraca i treningi z iaijutsu.
Sensei Andrzej Firlus prowadził również zajęcia ze Strażą Miejską w zakresie zastosowania technik transportowych .
Wielokrotnie był zapraszany do prowadzenia zajęć z Zakresu Taktyki i Technik Interwencji organizowanych przez Zakład Wyszkolenia Specjalnego Szkoły Policji w Katowicach .
W 2007 roku podczas zajęć FCS KALI w Budapeszcie nawiązuje współpracę z Tuhon Ray Dionaldo, który jest twórcą FCS KALI , rok później Andrzej Firlus zostaje reprezentantem i jedynym przedstawicielem FCS KALI w Polsce. Sekcja nosi nazwę FCS KALI POLAND.
Shihan Jacek Wysocki w 2008 w maju nadaje sensei Andrzejowi Firlus stopień 4 Dan Aikido.
Od września 2009 sensei Andrzej Firlus jest instruktorem w klasach mundurowych o profilu policyjnym w Zespole Szkół Techniczno-Usługowych w Tarnowskich Górach.
Trenując wiele lat sztuki walki sensei Andrzej Firlus miał okazję brać udział w licznych seminariach spotykając najwybitniejszych mistrzów między innymi:Yoshiharu Hosoda, Shihan Y.Yamada , Shihan Jokota, Moriteru Ueshiba, Shihan J. Wysocki , Shihan Gianpietro Savegnago,Shihan Piero Silvano Rivigatti – Ju-jitsu, Soke Sensei Antonio Garcia Hakko Denshin Ryu , ,Tuhon Felix Cortes – Filipino Combatives, Tuhon Ray Dionaldo Fcs Kali.
Od 2020 Andrzej Firlus jest posiadaczem stopnia mistrzowskigo 6 DAN ŚAA.